A Republic Heroesban rengeteg karakter van akiket lehet irányítani.

A karakterek,  akiket mi is irányíthatunk: Anakin Skywalker , Obi Wan, Ahsoka, Windu, Kit Fisto, Plo Koon, Luminara Unduli, Aayla Secura, Rex, Boomer, Cody, Switch

Azok a karakterek akiket csak csak az újrajátszásban irányíthatunk: Cad Bane, Bly, Gree, Ponds

Egyéb karakterek: Dooku, Ventress, Kul Teska, Yoda, Padme

Egy új szereplő Kul Teska: Teska a skakon fajba tartozik,régen a Techno Unio egyik tudósa volt, csak egy baleset miatt kénytelen volt otthagyni az Uniot.Teska készített egy fegyvert amivel akár egy csillagot is fellehet robbantani. Nagy gyűlöli Banet.  Ő a játék főgonosza. Végen meghal.